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机械手应用计划
机械手/机械人 机械手应用计划
机械手应用计划

一、控制要求

     该机械手为旋压机或者冲床的一部分，，，，，，，，用于拾取工件 。。。 。。详细要求如下：

        1、5轴控制；；； ；；；；

        2、具有直线插补功效；；； ；；；；

        3、具有教育功效，，，，，，，，可以生涯各轴每步的坐标；；； ；；；；

        4、能利便的将多台机械手和多台冲床毗连成自动化产品线 。。。 。。

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二、系统控制计划

1、MC280 可以最多控制 8 轴高速脉冲输出，，，，，，，，支持多轴直线、圆弧、切线、螺旋线、法线插补，，，，，，，，支持 G 代码功效；；； ；；；；

2、MC280 的 G 代码框架使得用户无需编写运动控制程序，，，，，，，，应用利便 。。。 。。 MC280 最多可支持 1000 步 G 代码，，，，，，，，每步可自由编辑运动轨迹；；； ；；；；

3、G 代码的任何一步间都可以插入子程序和 IO 控制，，，，，，，，为用户的现场调试提供很大的利便性 。。。 。。编程时，，，，，，，，预留多个输入期待和输出子程序，，，，，，，，可用于将多台机械手和多台冲床快速连成产品线，，，，，，，，无需修改 PLC 程序，，，，，，，，可大大提升机械调试效率 。。。 。。

 

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三、总结

1、G 代码的教育功效，，，，，，，，可实现快速定位；；； ；；；；

2、G 代码的插入子程序功效，，，，，，，，可大大镌汰程序的开发和维护周期；；； ；；；；

3、多轴插补功效，，，，，，，，可实现多轴联动；；； ；；；；

4、U 盘生涯功效可供用户生涯差别工件的 G 代码运动程序，，，，，，，，利便需要时再调出使用 。。。 。。

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